齿轮的制造材料和热处理过程对齿轮的承载能力有重要影响，根据硬度的不同，齿面可分为软齿面和硬齿面两种。 软齿面齿轮承载能力低，但制造容易，滑动容易，传动尺寸和重量无限制，多用于少量生产的一般机械。 而小齿轮的负担较重，因此为了使大小齿轮的寿命大致相等，小齿轮的齿面的硬度制作出来一般都比大齿轮高。

       硬齿面齿轮承载能力强，齿轮在精密切割后进行淬火、通过表面淬火或渗碳淬火处理以提高硬度。可由于在热处理中齿轮会变形，因此热处理后为了消除变形引起的误差，提高齿轮精度，需还要进行磨削、研磨、精加工。 齿轮制造常用的钢有调质钢、淬火钢、渗碳淬火钢和氮化钢。

       铸钢的强度比锻钢稍低，尺寸大的齿轮常用的灰铸铁机械性能差，因此可以用于轻负荷的开式齿轮电动机。

       环形导轨中的齿条驱动是一种非常高效的传动方式，通常用于轴向力大的应用。 其优点在于能够在驱动单元的整个行程长度上维持相同的钢性，并且，行程超过2米的应用非常经济。齿条驱动是通过齿轮旋转带动而传递的。 基本上机架分为直机架和斜机架两种形式。 多个机架还可以无限长度任意对接。

       机架可根据客户要求进行铣削或研磨加工，机架材质不同，硬化处理不同。 根据不同的负荷状况，客户可以选择齿面材质的调质、感应淬火、激光淬火等工艺。标准机架模块1~12作为工业标准，无论是直齿还是斜齿，都是实物供应。 高精度机架达到DIN5和DIN6级的精度，间距误差在0.015mm/m以下。 广泛应用于需要定位精度和重复定位精度的驱动轴、移动门架、物料搬运、汽车、机器人、数控机床和物料处理系统等多个领域。

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